隨著機器人的不斷興起、很多各種類型的機器人層出不窮。基于各種場景有著不一樣的機器人、比如我們國辰機器人園區(qū)、工廠車間、管廊、變電站有室外巡檢機器人。基于idc機房、數(shù)據(jù)中心、倉儲、商超等場景有著室內(nèi)巡檢機器人。基于污水廠、水泵站、化工廠等空間狹小且高危的場景。我們有真著掛軌式巡檢機器人。基于搬運我們agv小車以及無人叉車等產(chǎn)品。而我們今天要說的這個是基于agv+機械臂的一種復合協(xié)作型agv，可以廣泛的應用在“移動+作業(yè)”場景、“巡檢+作業(yè)”場景。

【上裝機械臂參數(shù)】

重量：24kg

防護等級：IP54

工作半徑：886.5mm

末端定位精度：0.1mm

【AGV底盤】

尺寸：1270*800*300mm

轉(zhuǎn)彎半徑：1350mm

行走速度：30m/min

導引方式：磁導航

導航定位精度：10mm

輔助功能：激光避撞、機械防撞、急停。音樂報警、指示燈報警

【設備優(yōu)勢】

1. 自主定位：基于3D激光雷達的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位

2.智能停避：動態(tài)環(huán)境下的智能停避障。

3. 不間斷工作：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題

4.終端協(xié)同：監(jiān)控視頻回傳終端，實現(xiàn)決策與執(zhí)行同步，并支持實時錄制和回放等功能

5.智能吹掃：到達指定位置通過協(xié)作臂對進行吹掃，實現(xiàn)“移動+作業(yè)”功能

改設備具備基于3D激光雷達的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位功能、動態(tài)環(huán)境下的智能停避障邏輯選配功能以及基于視覺定位技術的末端精準作業(yè)功能，未來會應用在更多的地方、幫助更多的企業(yè)解決問題。